哈爾濱（bīn）安川關（guān）節式（shì）機器人 GP7定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生（shēng）！

通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA